伺服電機蝸輪蝸桿減速機改造方案。從該伺服電機蝸輪蝸桿減速機的結構上分析，蝸桿下方固然已經安裝了固定螺母，防止蝸桿向上的軸向運動，但阻止不了蝸桿的向下軸向運動，為了防止蝸桿的向下軸向運動，應根據蝸輪減速器的結構形式及實際尺寸，增加套裝置，其原理是間接地在蝸桿的軸頭上安裝推力球軸承，防止蝸桿軸向運動。負載越大，軸向力就越大，這樣會導致伺服電機減速機中的蝸桿產生軸向運動，造成蝸輪蝸桿及其固定軸承的磨損。假如長時間運行，則會導致蝸桿產生軸向間隙，使伺服電機蝸輪蝸桿減速機的傳動精度降低，磨損加劇，產生振動以及噪聲加劇。然后用個帶尖的圓盤，連接蝸桿與推力軸承，并且傳遞壓力;增加個直徑為64毫米，長度為75毫米的調節螺栓，上端加工成M64*4的螺紋，下端為長度為38毫米的方頭，材質為45號鋼，利便拆卸及調節蝸桿游隙。我公司有臺控制電纜用的減速機采用的是伺服電機蝸輪蝸桿減速機，因為蝸輪蝸桿傳動相稱于螺旋傳動，當蝸桿滾動帶動蝸輪滾動時，由于反作用力，在蝸輪滾動的同時，蝸桿也會受到與蝸輪轉向相反的軸向力。根據伺服電機減速機的結構及尺寸以及公式計算出該推力球軸承能承載的大載荷，在知足載荷的前提下選擇好合適的推力球軸承。還可以使用調節螺栓，使蝸桿的游隙達到了不亂所需要的前提。

改造思路:根據以上的題目，只要能阻止RV斜齒輪減速機中蝸桿的軸向運動，就可以從根本上解決題目。此伺服電機減速機的蝸輪采用青銅材料制成，而蝸桿則采用較硬的淬硬至HRC4555的45號鋼制成，經由長時間運轉，的蝸輪與蝸桿的接觸面上泛起磨損，產生銅沫和鐵屑會下沉到伺服電機減速機的底部，致使減速機底部的蝸桿支撐軸承磨損，損壞支撐軸承，導致伺服電機蝸輪蝸桿減速機齒輪油變質，從而產生系列的題目。通過此次的改進后，防止了控制電纜用伺服電機減速機的蝸桿軸向運動，降低了蝸輪磨損，而且分擔了蝸桿支撐軸承的承載力，延長了軸承壽命，進步了伺服電機蝸輪蝸桿減速機的使用率，消除了振動等缺陷。改造步驟:用4條M8*25的螺栓連接在蝸桿正下方的減速機箱體上，帶尖的軸置入伺服電機減速機的蝸桿底部，上部尖插入蝸桿低真個盲孔內，下部安裝推力球軸承，并且軸承伸出軸頭約2毫米;下部用調節螺桿作用于推力球軸承上，阻止蝸桿向下的軸向運動，為防止調節螺桿松動，可采用鎖緊平墊及鎖母的方式;將法蘭盤固定在蝸輪蝸桿減速箱底部的外殼上，根據減速機馬達的結構參數及推力球軸承的尺寸，將法蘭盤上端加工成直徑為68毫米，長度45毫米的孔，下端加工成M64*4、長40毫米的螺紋孔。http://www.tpybd.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html