自鎖減速機采用鋼材質蝸輪的可行性研究。在合適的潤滑前提下，在214%額定載荷下跑合，油室溫度不亂在690C,室溫21.50C，油室不亂溫升47.50C.連續運轉試驗，在214%載荷下連續運轉16小時，齒面無擦傷，且變得越來越光滑，加載150分鐘左右，油室溫室不亂。溘然啟動、泊車試驗。磨損量極小，測不出齒厚的變化。潤滑油采用又烷基硫芐為主劑的鋼蝸輪專用油。為蝸輪傳動的研究開辟了新的領域。鋼自鎖傳動的齒面接觸應力比雙曲線齒輪小良多，這對潤滑是有利的，目前，內外高質量的添加劑不斷泛起，為調配知足鋼蝸輪使用要求的潤滑油創造了有利前提，筆者近來做了大量試驗研究，結果也證實，只要對自鎖減速機潤滑油的基礎油、添加劑選擇合適，R系列減速器配比確定公道，老是能找到不使鋼蝸輪齒面產生膠合的詳細配方的。 因為上述原因，使得我們將自鎖減速機中的蝸輪材料轉向新的材料研究，下面就起來探討下斜齒輪減速機的鋼蝸輪傳動的可行性。 

自鎖減速機因有其獨特的長處:可以實現垂直交叉軸間運動和動力的傳遞，結構緊湊，傳動比大，可實現自鎖，因此，得到廣泛應用。為防止溘然產生膠合，采用逐漸加載的辦法。試驗證實，在自鎖減速機頂用鋼蝸輪代替銅蝸輪是完全可行的，而且其傳念頭能比銅蝸輪更好。因此我們以為，用鋼蝸輪代替銅蝸輪是可行的。在100%、150%、200%的額定載荷下做反復啟動、泊車試驗，觀察齒面無擦傷痕跡。然而銅蝸輪傳動存在兩個基本題目:銅的強度低，大大限制了自鎖減速機中蝸輪的承載能力，銅軟鋼硬，蝸輪傳動在摩掠過程中因為“犁溝”效應，自鎖減速機中蝸輪齒面磨損很快，因而使用壽命短;自鎖減速機傳動的結構特點不利于動壓油膜的形成，使得大多數蝸輪傳動處于邊界潤滑狀態，必需使用含有極壓劑和油性劑的潤滑油，這兩種添加劑大都含有硫化物，在摩擦前提下硫化物分解出硫離子S，與蝸輪齒面上的銅離子Cu2+發生反應，天生CuS．這種材質脆、韌性差，嚙合時，在接觸應力作用下，以固體顆粒狀脫落下來，并沉于油池中，使大扭力減速機中蝸輪齒面磨損速度加快，也使傳動效率下降。

蝸桿材料為20CrMnM0,表面滲碳淬火硬度為58-62HRC,磨齒，表面粗拙度0.8微米;蝸輪為45號鋼調質，硬度為260-280HB,表面粗拙度為3.2微米。 鋼蝸輪傳動的試驗研究:通過在自鎖減速機試驗臺系統對鋼蝸輪進行試驗，鋼蝸輪與銅蝸輪采用的幾何參數致，且使用同個箱體。使用鋼蝸輪，可大幅度地進步自鎖減速機中蝸輪的承載能力;鋼蝸輪的磨損率極小，可大幅度地進步蝸輪蝸桿減速機的使用壽命;采用鋼蝸輪，節省了珍貴金屬銅，可大大降低自鎖減速機的制造本錢，加之使用壽命延長，經濟效益非?？捎^;在100%額定載荷作用下用N150鋼蝸輪油潤滑，鋼蝸輪的傳動效率比銅蝸輪高出10%;鋼蝸輪傳動比銅蝸輪傳動溫升低良多，且連續運轉16小時溫度不再升高。http://www.tpybd.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html